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智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀

簡(jiǎn)要描述:智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀原理?主要包括PID控制算法的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)方式。PID調(diào)節(jié)儀利用比例(P)、積分(I)、微分(D)三個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出,以達(dá)到預(yù)期的控制效果。

產(chǎn)品型號(hào): XMFA

所屬分類:智能儀表

更新時(shí)間:2024-12-10

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

詳情介紹

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的場(chǎng)合,如窯爐的溫度控制、陶瓷和玻璃行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制等。

主要功能

1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

4、何服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

5、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

7、2或3個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4.20mA。

8、8種報(bào)警控制方式選擇。

9、具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。

13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)。

14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

15、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操:遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制    PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。

18、標(biāo)準(zhǔn)通訊接口:RS232、RS485

控制原理

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀控制算法由比例(P)、積分(I)、微分(D)三個(gè)部分組成:

?比例部分(P)?:比例部分對(duì)偏差瞬間作出反應(yīng),偏差產(chǎn)生時(shí),控制器立即產(chǎn)生控制作用,使控制量向減少偏差的方向變化。比例系數(shù)Kp越大,控制作用越強(qiáng),過(guò)渡時(shí)間越短,但也可能導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩,影響穩(wěn)定性。

?積分部分(I)?:積分部分對(duì)偏差進(jìn)行累積,消除靜態(tài)誤差。積分增益Ki越大,消除靜態(tài)誤差的速度越快,但也會(huì)增加系統(tǒng)的超調(diào)量和響應(yīng)時(shí)間。

?微分部分(D)?:微分部分預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì),提前進(jìn)行調(diào)整,減少系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。微分增益Kd越大,對(duì)未來(lái)變化的預(yù)測(cè)越準(zhǔn)確,但也可能導(dǎo)致系統(tǒng)對(duì)噪聲敏感。





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